Ao longo da exposição, estão distribuídos pequenos filmes interpretados por atores conhecidos, que proporcionam uma experiência imersiva e emocionante, aproximando os visitantes das histórias humanas por trás do monumento.
Podemos descobrir várias narrativas guardadas pelo palácio, como o Almoxarife, que se vangloria da sua boa gestão, o Embaixador, que partilha a experiência de uma audiência real, ou o Serviçal, que relembra o seu batismo. O Cozinheiro confessa aventuras amorosas e o Mestre de D. Sebastião recorda o tempo em que ensinou o rei a ler e escrever. Entre as 14 personagens destacam-se as rainhas de Portugal, como D. Leonor Teles, D. Isabel de Aragão, D. Filipa de Lencastre, D. Catarina de Áustria, D. Luísa de Gusmão e D. Maria I, que agora têm uma sala dedicada.
Ao longo da história, as rainhas foram muitas vezes a autoridade máxima em Sintra, e o Palácio foi a sede do seu poder. As suas memórias regressam agora ao monumento que também lhes pertence.
Na nova Sala das Rainhas, seis monarcas portuguesas interagem com os visitantes através de quadros digitais em tamanho real. A exposição, disponível em português e inglês, junta-se a outras soluções tecnológicas, como o áudio-guia gratuito e a visita virtual 360º.
Esta iniciativa faz parte da renovação museográfica iniciada em 2020, reforçando o compromisso da Parques de Sintra com a acessibilidade, a inovação e a valorização do património humano associado ao monumento.