O jogo foi marcado por momentos decisivos. Aos 42 minutos, um remate certeiro abriu o marcador, seguido de um golo de cabeça de Strahinja Pavlović, aos 45, após um canto de Christian Pulisic. O AC Milan ampliou a vantagem aos 74 minutos, com um pontapé de Theo Hernández, e Tijjani Reijnders selou o triunfo aos 81, após um cruzamento de Rafael Leão.
Leão destacou-se com 21 contribuições para golo nesta temporada (11 golos e 10 assistências). Já João Félix foi suplente não utilizado pela primeira vez desde que chegou à equipa de Sérgio Conceição.
O AC Milan, que não vencia há duas jornadas, ocupa o 9.º lugar na Serie A, com 51 pontos, a quatro da última vaga europeia. A Udinese, em 11.º, com 40 pontos, soma a quarta derrota consecutiva e o quinto jogo sem vencer.
