Ao longo da exposição, pequenos filmes protagonizados por atores conhecidos oferecem uma experiência imersiva e emocional, aproximando os visitantes das histórias humanas ligadas ao monumento. Estas narrativas incluem personagens como o Almoxarife, que se vangloria da sua gestão, o Embaixador, que partilha a experiência de uma audiência real, ou o Mestre de D. Sebastião, que relembra ter ensinado o rei a ler e escrever.
Entre as 14 personagens destacam-se seis rainhas de Portugal: D. Leonor Teles, D. Isabel de Aragão, D. Filipa de Lencastre, D. Catarina de Áustria, D. Luísa de Gusmão e D. Maria I. Estas figuras, muitas vezes esquecidas na história do monumento, foram decisivas em Sintra, onde o Palácio era a sede do seu poder. Agora, as suas memórias regressam a este espaço.
A nova Sala das Rainhas permite uma interação única com os visitantes, através de quadros digitais em tamanho real, disponíveis em português e inglês. Este projeto alia-se a outras soluções tecnológicas, como o áudio-guia gratuito e a visita virtual 360º.
Esta renovação museográfica, iniciada em 2020, reflete o compromisso da Parques de Sintra com a acessibilidade, a inovação e a preservação do património humano associado ao Palácio.